function getTree(dataset) {
    const tree = []; // Дерево будет массивом
    const dataById = new Map(); // Используем Map для хранения узлов

    // Создаем индексированный Map и инициализируем childs как массивы
    dataset.forEach(node => {
        dataById.set(node.id, { ...node, childs: [] });
    });

    // Строим дерево
    dataset.forEach(({ id, parent }) => {
        const node = dataById.get(id);
        if (!parent) {
            // Если узел не имеет родителя, он становится корневым
            tree.push(node);
        } else {
            // Иначе добавляем узел как дочерний к его родителю
            const parentNode = dataById.get(parent);
            if (parentNode) {
                parentNode.childs.push(node);
            }
        }
    });

    return tree;
}

Объяснение кода

Функция возвращает массив tree, содержащий корневые узлы. Каждый узел может иметь дочерние элементы в массиве

Инициализация

tree: Массив для хранения корневых узлов.
dataById: Map, где ключ — id узла, значение — сам узел с добавленным свойством childs (пустой массив).

Создание индекса (dataById)

Для каждого узла из dataset создается копия с добавлением пустого массива childs.
Узел сохраняется в dataById по его id.

Построение дерева

Для каждого узла проверяется наличие родителя (parent):

• Если родителя нет, узел добавляется в массив tree.
• Если родитель есть, узел добавляется в массив childs родительского узла (если родитель существует).

Пример использования

const dataset = [
    { id: 1, parent: null, name: "Root" },
    { id: 2, parent: 1, name: "Child 1" },
    { id: 3, parent: 1, name: "Child 2" },
    { id: 4, parent: 2, name: "Grandchild 1" },
    { id: 5, parent: null, name: "Another Root" }
];

const tree = getTree(dataset);
console.log(JSON.stringify(tree, null, 2));

вывод:

[
  {
    "id": 1,
    "parent": null,
    "name": "Root",
    "childs": [
      {
        "id": 2,
        "parent": 1,
        "name": "Child 1",
        "childs": [
          {
            "id": 4,
            "parent": 2,
            "name": "Grandchild 1",
            "childs": []
          }
        ]
      },
      {
        "id": 3,
        "parent": 1,
        "name": "Child 2",
        "childs": []
      }
    ]
  },
  {
    "id": 5,
    "parent": null,
    "name": "Another Root",
    "childs": []
  }
]